Michi,
es liegt nicht an dir. :ce Du wirst das Zittern des Motors auch so nicht in den Griff bekommen, egal welche Konstruktion du einbaust. Ich habe meinen Regler auch mal angeschlossen. Gleiches Problem. Allenfalls mit einem mehrgängigen Poti wurde er (ein Fauli) etwas ruhiger, jedoch nicht ganz. Ich denke mal, dass als einzigste Lösung nur eine Änderung in der Programmierung dieses Problem löst. Der Totpunkt ist m.E. zu klein gewählt.
Manfred